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伺服电机是如何进行工作的?它的原理是什么?——快优多工业电商

  • 发布时间:2021-07-28
  • 发布者: 快优多
  • 来源: 本站
  • 阅读量:10

伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机 。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。

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任务原理

伺服系统(servo mechanism)是使物体的场所、方位、形态等输出被控量可以跟随输入目的(或给定值)的随意变化的自动控制系统。伺服首要靠脉冲来定位,基本上可以这样了解,伺服电机接纳到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而完成位移。

由于,伺服电机自身具有产生脉冲的功用,所以伺服电机每旋转一个角度,都会产生对应数量的脉冲,这样,和伺服电机承受的脉冲构成了照应,或闭环,如此一来,体系就会了解发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就可以很准确的控制电机的转动,从而完成准确的定位,可以到达0.001mm。

直流和交流伺服电机

1、直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

有刷电机成本低,构造简易,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,要求维护,但维护不方便(换碳刷),发生电磁干扰,对环境有要求。因而它可以用于对本钱敏感的普通工业和民用场所。

无刷电机体积小,重量轻,出力大,呼应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩平稳。控制复杂,容易完成智能化,其电子换相方式灵敏,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运转温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中通常都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而疾速降低。因此合适做低速稳定运转的使用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电构成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反应信号给驱动器,驱动器依据反应值与目标值开始比拟,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决议于编码器的精度(线数)。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功用上的区别:

交流伺服要好一些,由于是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,低价。

永磁交流伺服电机

永磁交流伺服电机同直流伺服电动机相对较重要的优点有:

(1)无电刷和换向器,因而任务牢靠,对维护和保养要求低。

(2)定子绕组散热相对较方便。

(3)惯量小,易于提升的体系快速性。

(4)顺应于高速大力矩任务形态。

(5)同功率下有较小的体积和分量。