步进电机由于遭到本身制造工艺的限制，如步距角的大小由转子齿数和运转拍数决议，但转子齿数和运转拍数是有一定数量的，因而步进电机的步距角通常较大并且是固定的，步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运转时振动，噪声比其他微电机都高，使物理安装容易疲劳或损坏。这些缺陷使步进电机只能使用在一些要求较低的场所，对要求较高的场所，只能采取闭环控制，添加了整体的复杂性，这些缺陷严重限制了步进电机作为优秀的开环控制组件的有用应用。细分驱动技术在一定水平上有用地克制了这些缺陷。

　　步进电机也叫步进器，它应用电磁学原理，将电能转换为机械能.早在20世纪20年代就开端运用这种电机。随着嵌入式零碎(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益盛行，步进电机的运用也逐渐暴增。不管在工业、君事、亦疗、汽车还是娱乐业中，只需需求把某件物体从一个方位挪动到另一个方位，步进电机就一定能派上用场。步进电机有许多种外形和尺寸，但不管外形和尺寸如何，它们都可以归为两类：可变磁阻步进电机和永磁步进电机。步进电机是由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的。通常状况下，一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管，而在电机中，绕在齿上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。

　　无刷直流电机是采用半导体开关器件来完成电子换向的，即用电子开关器件替代传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、方位传感器等组成。方位传感按转子方位的变化，沿着一定顺序对定子绕组的电流展开换流(即检测转子磁极相应定子绕组的方位，并在确定的方位处出现方位传感信号，经信号转换电路处置后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系展开绕组电流切换)。