伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，任务原理是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用近似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，重点使用于高精度的定位系统。通常是经过地位、速度和力矩三种方式对伺服电机展开控制，完成高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

　　是经过扩大plc产生的脉冲信号来驱动?

　　不是简易扩大，PLC产生的只是方波，而驱动器产生的是正弦波。可以了解成PLC的脉冲是伺服驱动器的任务指令，好比上级的任务指示，伺服驱动器是给上级干活的干事，上级要求干事的这么干，干事的细节如何做还是要本人动脑筋的。伺服驱动器，可以了解成一个能满足伺服电机任务的交流电源，它驱动伺服电机时分，并不是直接把PLC的脉冲简易扩大而是了解这些脉冲是做什么的，然后经过PWM方式模拟输出正弦波来控制伺服电机任务。

　　通常PLC发脉冲，是PLS脉冲，就是脉宽和距离是固定的方波，这个方波的个数，可以了解成“步距”，就是一个脉冲过来，伺服电机要走“一步”(就是转动多少角度)，所以脉冲方波个数越多，伺服电机转动的角度就关于越多，所以伺服驱动器就要输入能让伺服电机转动多少角度的波形了，但是伺服电机无法像步进电机那样来靠电机构造简易完成了，它需求有个地位环来做闭环，也就是靠编码器的脉冲测量现在的电机转角变化了多少，然后再经过PID来调整输出电压和输出频率了。

　　也就是伺服驱动器要把承受到的PLC脉冲和电机反应回来的编码器脉冲来对比(可以简易了解成相减)，然后经过PID计算后输出一个值，再给到所谓速度环和电流环，再计算，最终经过PWM手腕来控制IGBT模块，输出一定方波来模仿正弦波控制伺服电机的转速来满足它要转动到什么角度方位。从底层的角度来看，伺服驱动器的控制和矢量变频器的控制是差不多的。