我们在运用伺服电机的进程中，会经常性遇到一个毛病，也是工程师较为头疼的地方，就是伺服电机颤动，运作不稳定，还会发出声音异常等毛病!

　　其实伺服电机颤动由机械构造、速度环、伺服电机整体的补偿板和伺服驱动器、负载惯量、电气局部等毛病造成，呈现这些毛病，要及时检测出来，这样伺服电机维修师才能更好的维修伺服电机

　　伺服电机机械构造造成的颤动状况剖析：

　　一 .空载颤动

　　a. 电动机根基不牢、刚度不够或固定不紧。

　　b. 风扇叶片损坏，毁坏了转子的机械均衡。

　　c. 机轴弯曲或有裂纹。可经过紧固螺钉、改换风扇叶片、改换机轴等方法处理。

　　二. 假如加负载后颤动，通常是传动装置的毛病造成，可判别以下部位存在缺陷：

　　a. 胶带轮或联轴器转动不均衡。

　　b. 联轴器中心线不相同，使伺服马达与所传动的机械轴线不重合。

　　c. 传动胶带接头不均衡。可经过校正传动装置使之均衡等方法处理。

　　三. 速度环毛病造成的颤动

　　速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反应增益等参数不当。增益越大，速度越大，惯性力越大，差距越小，越易发生颤动。设定较小的增益可维持速度呼应，不易发生颤动。

　　四.伺服系统的补偿板和伺服驱动器毛病造成的颤动

　　电机运动中忽然掉电中止，发生很大颤动，与伺服放大器BRK接线端子以及设定参数不当有关。可添加加减速时间常数，用松下编程控制器PLC迟缓启动或中止伺服电机使之不颤动。

　　五. 负载惯量造成的颤动

　　导轨和丝杆呈现毛病造成负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易造成电机颤动;转动惯量越小，刚性越小，电机越不易颤动。可经过改换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来到达电机不颤动。

　　六. 电气局部造成的颤动

　　a. 制动没翻开，反应电压不稳等要素造成。检测制动能否翻开，经过加编码器矢量控制零伺服功用，采用降力矩的方式输出一定的的转矩处理颤动。反应电压不正常应先反省振动周期能否与速度有关，若有关，则应反省主轴与主轴电机的衔接方面有无毛病，主轴以及装在交流伺服电机尾部的脉冲发生器有无损坏等，若有关，则应反省印刷线路板上有无毛病，需求检查线路板或重新调整。

　　b. 电动机运转中忽然颤动，大多是缺相形成的，应重点反省熔断器熔体能否熔断，开关接触器能否良好，并测量电网各相能否有电。

　　经过以上这些观念的剖析，关于伺服电机运转不颠簸，伺服电机颤动缘由进一步有了更深入的理解，那么在伺服电机运转时呈现毛病，也方便我们的维修人员展开反省以及伺服电机维修

　　在运用伺服电机进程中，遇到以上这些状况，就可以很好的防止伺服电机颤动，运作不颠簸，呈现声响异常等问题!