有用户反馈，在完全闭环控制系统中，伺服电机停止后，有时会来回摆动，并且面板上还会出现以下错误。哪些条件不会影响系统的使用？

经调查分析，原因可能是机械轴定位环超调或机械传动滞后引起。机床轴上的伺服控制环采用完全闭环，因此坐标在命令控制下固定在特定位置，但是由于机械延迟，坐标停止后，由于机械传动连杆的内应力，坐标有时会在停止后返回。因此，面板有时会显示以下错误。

解：

1.检查机器轴上的网格读取头是否损坏。如果损坏，请用小羊皮轻轻擦拭，然后小心地将其现场安装，测试机器，并在故障后继续操作。

2.检查伺服电机轴和滚珠丝杠之间的连接是否可靠，例如正常继续向下。

3.检查机器轴坐标机器传动的连杆润滑是否良好。例如，螺钉和轨道的油膜厚度是否正常，在正常情况下继续进行。

4.松开伺服电机轴和滚珠丝杠之间的连接，然后用手轻轻移动螺丝。必须有正向和反向滑动，是否有停滞感，否则会损坏轴承，螺钉和螺母。

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