一、转度——扭矩特性方面的使用差异

步进电机和伺服电机的旋转原理和结构不同，[速度-转矩特性]也不同。扭矩不同事指LCA结构是直接传动结构（皮带结构，滚珠丝杠结构等），运动行程的长度，运行物体的重量，定位时间以及相关条件的精度综合考虑选择电动机特性。

■选择电动机的必要条件

电机输出转矩≥电机必要转矩

步进电动机利用电动机速度的低速区域来增加转矩（N·m）。适用于小型直驱结构和短行程的重复操作。要求的电动机转矩使用条件小于该曲线图（电动机拔出转矩）。

伺服电机的转矩曲线在低速至高速范围内产生相同的转矩。与步进电动机相比，在高速范围内扭矩更大。从扭矩特性的角度出发，行程长度和高速（短时）驱动控制必须选择合适的结构。另外，图中的额定转矩和瞬时最大转矩之间存在差异，应灵活使用伺服电机的两个特性。

此外，使用图表以外的条件可能会导致发热和振动问题。

与上述以外的“定位控制方法”不同，有必要考虑驱动结构的刚性（抗变形特性）以区分步进电动机和交流伺服电动机。

二、定位控制方法方面的差异

步进电机运动结构设计，伺服电机运动结构设计

定位精度意味着必须在一定时间内保持位置精度。

在使用步进电机确定高精度位置的情况下，为了最大程度地减少误差，仅使用单向控制来确定线性运动的位置。这种单向停止控制与由结构引起的冲击控制方法相同。如果采用这种控制方法，将缩短控制时间。

伺服电机停止位置的精度取决于编码器的分辨率。因此，它适用于高速和高精度。

三、驱动构造的强度影响和使用差异

驱动结构是驱动体旋转时所承受的惯性和摩擦。如果机械刚度不能承受这些力，则无法控制精确的定位。

在使用伺服电动机的情况下，安装结构的刚性不足，并且不能有效地利用伺服电动机侧的性能。另外，如果使用结构的外部位置测量信号来控制伺服电动机的全闭环电路，则由于结构的刚性不足，伺服电动机经常变得不稳定。

相反，如果您不担心步进电机结构的刚性，则可以确保一定程度的精度平衡。

步进电机适合简单定位；伺服电机适用于高速和高精度定位

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