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模组滑台用电机驱动,该步进电机还是伺服电机?__快优多工业电商平台

  • 发布时间:2020-09-03
  • 发布者: 快优多
  • 来源: 本站
  • 阅读量:5

模组滑台驱动电机通一般情况下有两种选择:伺服电机和步进电机。根据负载,移动速度,精度系数和成本等因素,选择伺服电机还是步进电机,可以参考以下内容。


伺服马达也称为执行马达。在自动控制系统中,它用作执行组件,将接收到的电信号转换为在电机轴上输出的角位移或角速度。伺服电机内部的转子是永磁体。驱动器控制的U / V / W三相电构成电磁场。转子在该磁场的作用下滚动。同时,电机的编码器对驱动器的信号作出响应,驱动器根据响应值对目标做出响应。比较这些值并调整转子滚动的视点。伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数)。也就是说,伺服电机本身具有声明脉冲的功能。每次旋转视点时,都会宣布相应的脉冲数,因此,伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲由回指组成,因此是闭环控制,而步进电机是开环控制。


步进电机是一种开环控制元件步进电机,它将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。在无过载的情况下,电动机的速度和悬挂方向仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数。 ,不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到脉冲信号时,它驱动步进电机在设定方向上滚动固定的视点,称为“步进角”,并且其旋转是固定的一步一步的工作。角位移可以通过脉冲数控制,然后可以达到精确定位的目的。一起,可以通过脉冲频率控制电机滚动的速度和加速度,然后可以达到高速的目的。


伺服电机和步进电机的区别是:


1.控制精度不同。步进电机的相位和节拍越多,其精度越高。伺服电机基于其自己的编码器。编码器的刻度越多,精度越高。


2.控制方法不同;步进为开环控制,伺服为闭环控制。


3.低频特性不同;步进电机往往会在低速时显示低频振荡。当它们低速工作时,通常使用阻尼或细分技术来克服低频振荡。伺服电机即使在低速下也能非常平稳地工作。不会有振荡。通信伺服系统具有共振抑制功能,可以弥补机械刚性不足的问题,内部频率分析功能(FFT)可以检测机器的共振点,从而便于系统调整。


4.转矩频率特性不同;步进电动机的输出转矩会随着速度的增加而减小,伺服电动机具有恒定的转矩输出。


5.过载能力有所不同;步进电动机通常不具有过载能力,而伺服电动机具有强大的过载能力。


6.操作功能不同;起动频率过高或负载过大时,步进电机的开环控制可能会导致失步或失速。速度过高时,可能会发生超调。伺服驱动系统为闭环控制。驱动器可以直接采样电机编码器的响应信号。方位角环和速度环形成在内部。通常,步进电机不会失步或超调,控制功能更加可靠。


7.响应速度不同;步进电机从停止加速到需要数百毫秒的工作速度,并且伺服系统具有更好的加速功能(通常只有几毫秒),可用于需要快速启动和停止的控制情况。


总之,伺服电机在许多功能上都优于步进电机,但价格也更高。在低速,负载销的情况下,考虑更多成本因素,您可以选择步进电机驱动。


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