自从德国在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动体系，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完好的系列产品。整个伺服安装市场都转向了交流体系。

　　伺服电机如何在工业上使用？
　　前期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在缺乏，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的使用，呈现了数字控制系统，控制局部可完全由软件开始，区分称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统。
　　什么是伺服电机？
　　伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，地位精度十分精确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输入。分为直流和交流伺服电动机两大类，其重要特点是，当信号电压为零时无自转景象，转速随着转矩的添加而匀速下降。
　　伺服电机任务原理及使用
　　1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的地位、方位、形态等输出被控量可以跟随输入目的（或给定值）的任何变化的自动控制系统。伺服首要靠脉冲来定位，基本上可以这样了解，伺服电机接纳到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而完成位移，由于，伺服电机自身具有产生脉冲的功用，所以伺服电机每旋转一个角度，都会产出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机承受的脉冲构成了照应，或叫闭环，如此一来，整体就会晓得发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就可以很准确的控制电机的转动，从而完成准确的定位，可以到达0.001mm。
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，构造简易，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需求维护，但维护不方便（换碳刷），发生电磁干扰，对环境有要求。因而它可以用于对本钱敏感的普通工业和民用场所。
　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，呼应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩平稳。控制复杂，容易完成智能化，其电子换相方式灵敏，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运转温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
　　2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中通常都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而疾速降低。因此合适做低速稳定运转的使用。
　　3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器依据反应值与目标值展开比拟，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决议于编码器的精度（线数）。
　　交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功用上的区别：交流伺服要好一些，由于是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，廉价。
　　直流伺服电机可使用在是火花机、机械手、准确的机器等。可同时配置2500P/R高剖析度的规范编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来牢靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位分量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远远超越步进电机。多级构造的力矩波动小。