伺服电机发热一直令人头痛，并且是造成电机损坏的重要因素。如何解决加热问题应从源头分析开始，首先找出伺服电机发热的原因，然后开出正确的药方。

一，正常的工作发热。

一般而言，各种电动机内部具有铁芯和绕组线圈。绕组具有电阻，通电时会引起损耗。损耗与电阻和电流的平方成正比。这就是我们通常所说的铜损。如果电流不是标准的直流电或正弦波，也会产生谐波损耗。铁芯具有磁滞涡流效应，并且在交变磁场中也会发生损耗。损耗与材料和电流有关。 ，频率和电压有关。这称为铁损。铜损和铁损都以热的形式出现，这会影响发动机的效率。

伺服电动机通常追求定位精度和扭矩输出。它们具有低效率，大电流和高谐波分量。电流交替的频率也随速度而变化。因此，发热现象是普遍的，并且比普通的交流电动机更严重。

二，异常发烧

1.环境温度过高，散热条件差，安装接触面积不符合标准。

2，工作方法不符合技术要求。例如，如果将三相六拍运行电动机更改为双三拍运行，则温度升高会更高。

3.如果驱动电路发生故障，并且电动机长时间在单个高压或高频率下工作，则电动机的温升也会增加。

4.高低压电源驱动电路在高频下工作时，高压脉冲宽度不应太宽，应根据技术标准进行调整，否则温升会很高。

减少伺服电机的发热是为了减少铜损和铁损。减少铜损：电阻和电流有两个方向，这就要求尽可能选择低电阻和低额定电流的电动机，但这常常与转矩和高速的要求相冲突。

对于所选的伺服电机，应充分利用驱动器的自动半电流控制功能和离线功能。前者会在电机静止时自动降低电流，而后者只是切断电流。

由于细分驱动器的电流波形接近正弦波，因此谐波很少，电动机产生的热量也更少。减少铁损的方法并不多，电压水平与此有关。尽管由高压驱动的电动机将改善高速特性，但也会带来热量增加。因此，应考虑到高速，稳定性，热量和噪声，选择合适的驱动电压电平。

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